浏览次数：164 发布时间：2026-01-22 09:57:43
摘要：本文系统研究了“十五五”期间我国人形机器人产业发展面临的挑战与未来趋势。作为具身智能的典型代表，人形机器人融合前沿技术，是未来产业的重要组成部分，对新质生产力发展具有战略意义。研究基于国家权威部门最新数据与政策文件，分析表明，我国人形机器人产业已进入全球第一梯队，但仍面临技术瓶颈、产业化难题、标准缺失与供应链安全等多重挑战。未来，随着技术突破与场景拓展，人形机器人将在工业制造、医疗康养等领域实现规模化应用，并有望在2035年带动万亿级市场。本文针对性地提出政策建议，为产业发展提供理论参考。
关键词：人形机器人；具身智能；十五五规划；未来产业；技术挑战；发展趋势
一、引言
人形机器人作为具身智能的典型代表，是人工智能、机械工程、控制科学等多学科融合的产物，其核心特征在于能够模仿人类形态与行为，在复杂环境中完成各类任务。党的二十届四中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》明确提出：“前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。”这一定位将人形机器人产业发展提升至国家战略高度。
人形机器人不同于传统工业机器人的核心优势在于其通用性和环境适应性。传统工业机器人需要通过专业工程师设计参数来运行，且在切换工作类别时存在天然缺陷，需要重新调整技术参数。而人形机器人由于和人类相似，可以通过模仿人类行为来实现“通用智能”，并且能更好地适应人类社会的基础设施。随着传感器、伺服电机、动力系统等关键零部件实现自主可控，叠加广阔应用场景、系统政策支持，人形机器人产业在“十五五”时期有望进入爆发期，形成重大的新兴增长引擎。
然而，产业繁荣表象下潜藏着严峻挑战。当前人形机器人虽在运动控制、环境感知等关键技术取得突破，但总体上仍处于从实验室走向规模化应用的过渡阶段。多数产品在实际生产、服务等领域的落地案例大多属于“可以干”，但距离“干得好”仍有较大距离。技术层面，“大脑”的认知决策能力、“小脑”的运动控制精度与机器人本体的性能仍需协同突破；产业层面，核心零部件成本高、软硬件标准不统一、缺乏经过大规模验证的应用场景等问题制约着产业发展。
本研究基于国家发改委、工业和信息化部、国务院发展研究中心等权威部门发布的最新数据与政策文件，系统分析“十五五”期间人形机器人产业的发展现状、核心挑战与未来趋势。通过梳理技术演进路径与产业化规律，为政策制定与产业决策提供参考依据，助力我国在人形机器人这一未来产业领域抢占制高点。
二、发展现状分析
2.1 政策环境与发展规划
我国政府对人形机器人产业的支持力度空前，形成了多层次、全方位的政策支持体系。2023年工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出阶段性目标：到2025年初步建立人形机器人创新体系，实现整机产品批量生产，在特种、制造、民生服务等场景开展示范应用；到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。这一规划为产业发展提供了清晰路线图。
“十五五”规划建议进一步将具身智能列为前瞻布局的未来产业之一，各地方政府也积极响应国家战略。江苏省率先出台《机器人产业创新发展行动方案》，提出到2025年机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上的具体目标。湖北省则按照“芯片引领、模型驱动、企业强基、场景示范”的思路，坚持技术创新、产业培育、基础支撑、融合应用“四位一体”统筹推进。这些地方政策与国家规划形成有机联动，共同构建了良好的产业发展环境。
政策赋能下，人形机器人产业创新能力持续提升。我国已形成完整的人工智能产业体系，核心产业规模超9000亿元。工业机器人保有量由2020年的96万台增长到2024年的203万台，四年内实现翻番，为人形机器人发展奠定了坚实基础。在政策引导下，企业、高校、研究机构等多元主体协同创新的格局正在形成，推动产业从技术研发向商业化应用加速转型。
2.2 市场规模与企业生态
当前，我国人形机器人产业规模正以超50%的增速跨越式发展，已从培育期迈入加速成长阶段并在全球占据重要份额。2025年，中国人形机器人市场规模约52.95亿元，占全球约27%，预计2030年将达到千亿级规模，为2035年跨入万亿级奠定坚实基础。这一增长态势得益于技术创新、资本投入与市场需求的多重驱动。
企业生态方面，我国已有超过150家人形机器人企业，数量仍在不断增加。这些企业包括整机研发商、核心零部件供应商、解决方案提供商等，形成了较为完整的产业链。在整机领域，优必选、宇树科技、智元机器人等头部企业已实现产品小批量下线及应用。例如，优必选Walker系列人形机器人累计订单金额已突破8亿元，公司计划到2026年实现工业人形机器人年产能5000台。核心零部件领域，武汉华威科（电子皮肤）、黑芝麻智能（大脑芯片）、飞恩微电子（力传感器）等专业企业在细分领域构建了技术护城河。
资本市场对人形机器人产业表现出高度热情。2024年，中国人形机器人领域投融资事件数量为93件，大量企业自主投入布局。2025年一季度，国内融资总额就超过2024年全年融资总额的65%。银河通用机器人有限公司完成了新一轮11亿元人民币融资；安徽聆动通用机器人科技有限公司也获得了数亿元人民币天使轮融资。资本的大规模涌入为技术研发和产品迭代提供了强劲动力，推动产业进入快速发展轨道。
2.3 产业链各环节进展
人形机器人产业链涵盖上游核心零部件、中游整机制造和下游应用服务。目前，我国在产业链各环节均取得显著进展。
上游核心零部件领域，国产化率持续提升，产品性能接近国际领先水平。无框力矩电机、谐波减速器等已实现规模化生产并具备价格优势，部分产品甚至向国外整机企业送样测试。六维力传感器、行星滚珠丝杠、空心杯电机等曾由外资主导的领域，近2-3年国内产品性能也持续提升。在“大脑”（智能决策）和“小脑”（运动控制）等关键系统方面，我国企业积极布局，如北京人形机器人创新中心开源的具身智能视觉语言大模型Pelican-VL 1.0，为机器人在商业服务、工业等真实场景中提供环境感知和指令理解能力。
中游整机制造环节，产品性能与可靠性不断提升。2025年，智元机器人远征A2人形机器人成功完成长达106.286千米跨省行走挑战，创下“全球首次人形机器人跨省行走”的吉尼斯世界纪录。北京人形机器人创新中心研发的“天工”机器人相继斩获全球首个人形机器人半马冠军和“百米飞人”称号。这些成就标志着我国人形机器人在运动控制、环境适应等核心技术上的突破。此外，我国某企业的第5000台人形机器人产品正式量产下线，验证了国产人形机器人规模化量产的可行性。
下游应用服务领域，人形机器人已逐步走出实验室，在展厅导览、接待引导、智慧教育等场景实现小规模试点。华夏机器人聚焦“有温度的交互”，在仿真人脸技术上取得突破，通过20多个执行器实现95%以上的人类表情映射。优必选Walker S2人形机器人正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用。这些应用实践为产业进一步发展积累了宝贵经验。
2.4 技术突破与创新成果
近年来，我国人形机器人在关键技术领域取得系列突破，为产业发展提供有力支撑。
在运动控制方面，从2023年双足行走还是个“不小的挑战”，到如今已通过强化学习实现突破。北京人形机器人创新中心研发的“天工”机器人采用大脑-小脑协同的架构，大脑具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力；小脑涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能。这种仿生设计提高了机器人的环境适应性，为在工厂、家庭等环境中完成搬运、家务等工作打下基础。
在环境感知与交互方面，多模态感知技术显著进步。我国在计算机视觉、自然语言处理等AI子领域已进入全球第一阵营。具身智能视觉语言模型的发展使机器人能够更好地理解环境信息和人类指令，提升在动态开放环境下的任务执行能力。例如，北京人形机器人创新中心开源的Pelican-VL模型，为工业、高危特种作业等场景提供感知和指令理解能力。
在系统集成方面，我国企业积极探索创新架构。北京人形机器人创新中心研发的“慧思开物”通用具身智能平台，通过大脑小脑分工协作实现任务闭环。一些企业则模仿人类快慢思考双系统模式，探索提高具身智能通用能力的新路径。这些创新为提升系统整体性能提供了多样化解决方案。
表1：我国人形机器人产业主要技术指标进展（2023-2025）
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技术领域
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2023年水平
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2025年水平
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代表性突破
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运动控制
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双足行走不稳定
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完成马拉松、跨省行走
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智元机器人106公里行走挑战
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环境感知
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基础视觉识别
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多模态融合理解
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Pelican-VL视觉语言模型
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人机交互
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简单指令响应
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情感交互与表情模拟
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华夏机器人95%表情映射
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持续作业
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分钟级
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小时级到天级
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